工業機器人電纜選型時有哪些注意事項

日期:2021-08-10 

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面向工業領域的機器人電纜選型,須考慮機器人工作環境的要求等等,往往很多因素會影響工業機器人電纜的運作。那么工業機器人電纜選型時有哪些注意事項呢?
 
1. 明確抗工業機器人電纜干擾能力
 
屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度.鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對于抵抗外部機械力損傷的保護.比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結構.
 
2. 明確工業機器人電纜的指標
 
比如電纜是否長期經受單向或雙向扭轉,是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合動作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等,具體落實到機器人電纜上就是使用壽命的要求.
 
3. 明確工業機器人電纜的使用功能
 
明確作為動力電纜,信號控制電纜,還是檢測反饋信號信號,傳輸數據電纜,復合電纜等
 
4. 明確工業機器人電纜使用環境以及環境對其產生的影響
 
環境溫度,阻燃,耐油耐酸堿,耐候性能高/低溫差異,耐水解,空氣質量成分,環保要求等等.
 
 
5. 明確工業機器人電纜在什么設備上使用
 
工業機器人又分移動機器人,弧焊機器人,電焊機機器人,激光加工機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等.一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能.
 
6. 組合工業機器人電纜設計-復合電纜
 
如動力電纜+控制電纜、動力電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜+數據電纜等,另加芳綸凱夫拉纖維編織以及鋼絲編織的加強型護層結構,可根據具體使用要求設計.
 
7. 明確工業機器人電纜運行速度和行程距離
 
運行速度是多少米/秒,運行行程長度以及允許的電壓降,數據傳輸速率等.
 
8. 明確工業機器人電纜使用狀態
 
彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑,扭曲弧度,設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命.
 
9. 明確工業機器人電纜電壓等級和電流大小
 
電壓等級不同,絕緣材料以及絕緣厚度都會不同,電阻率的不同會直接影響電纜的規格大小.
 
掌握以上注意事項,選擇適合本身工業領域的工業機器人電纜很有必要。

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